一步一步来，接下来我们开始脚部的安装，呵呵，这个部件是支撑身体的重要部件呦，示意图如下：

用的的部件如下，15和21号舵机支撑着KHR-2 HV的身躯，注意这两个是长线（480mm）的舵机：

葫芦结构再次发威，呵呵：

同样，再次利用舵机本身的安装螺丝：

完成，很简单呀：

        KHR-2 HV精品人形机器人

未完待续，精彩继续！~