机器人社区 机器人DIY专区 机器人超市
本站文章总数已达1500余篇,持续更新中!
  我国将首次运用“科考机器人”进行南极科学考察   3星级

我国将首次运用“科考机器人”进行南极科学考察

[ 作者:robot     来源:YRobot     点击数:     更新时间:2007-8-27     文章录入:robot
【字体: 字体颜色

点击进入

在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊"考察队员"的身影--"冰雪面移动机器人"和"低空飞行机器人",这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。 

    由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人,被列入国家863高技术发展计划,今年将首次乘坐"雪龙"号极地科学考察船奔赴南极,检测自己的"身体素质",同时将执行科学考察任务。 

    据悉,体重达200公斤的"冰雪面移动机器人",外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为25公里。"冰雪面移动机器人"还是一位"大力士",身上可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。此次赴南极考察,除考验自己身体外,这位"大块头"还将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站,进行科学考察。 

    看上去像一架小型飞机的"低空飞行机器人",体态轻盈,约有20公斤,力气也较小,只能搭载5公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到50-100公里/小时,能持续飞行1小时,抗6级风。此次赴南极考察,这位"小蜻蜓"除考验自身素质外,也携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。 

    "极地恶劣的气候与自然条件极大地制约着人类科学考察行动的开展,利用机器人作为人的’代理’,降低极地科考的风险与成本,提高效率、覆盖范围与可达区域,已经成为技术强国所关注的技术方案和研究方向。"中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:"与其他的科学考察队员比起来,这两位科考机器人最为突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。" 

    我国开展南极科学考察,首先面对的挑战,就是如何将考察物资、科考设备和重型装备安全运输到南极大陆中山站,再由重型雪地车队将内陆物资运输1300公里到冰盖顶峰冰穹A地区。由于南极大陆被海冰紧紧包围起来,我国具有国际先进水平的破冰船"雪龙号"也仅具备连续破除冰层厚度1.1米的能力,破冰船通常无法直接到达南极大陆。 

    目前,我国南极科学考察和国际上通行的方式一样,都采取海冰卸货运输的方式。而这种方式危险系数很高。在国际上,破冰船被困冰区、雪地车掉进冰缝、直接造成人员伤亡的事故屡屡见诸报道。此外,南极内陆表面还存在冰裂隙密集区、薄冰区和环境极端恶劣区,目前仍属科考盲区,缺乏有效的科考设备和技术手段。 

    根据计划,我国今后将训练"冰雪面移动机器人"开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科学考察等工作;训练"低空飞行机器人"开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。同时,将对极地应用移动机器人进行研究,形成示范应用,开创我国机器人用于极地科考的新局面,为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。

  • 上一篇文章: 变形金刚再现 东一法特机器人将闪亮登场IREC2007
  • 下一篇文章: 看好机器人产业 首届台湾机器人展明年5月登场
  • 发表评论   告诉好友   打印此文  关闭窗口
     最新5篇热点文章
     《YRobot.net会员制度 V20...
     ☆机器人教育在线☆2007年...
     燕山大学机器人足球队获两...
     机器人2013年携新设备升空...
     我国登月“第一人” 清华秘...
     
     最新5篇推荐文章
     ☆机器人教育在线☆2007年...
     湖北中小学机器人大赛优胜...
     语音技术的进步
     谢幕:索尼公司停产机器宠物...
     哈尔滨市中小学将全面开设...
     
     相 关 文 章

      网友评论:(只显示最新5条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)