2005年6月17日上午，受山东省科技厅委托，威海市科技局在哈工大（威海）二号会议室召开了“基于人手协调动作的海带打结技术”鉴定会。中国工程院院士蔡鹤皋专程从哈尔滨赶来出席了鉴定会。

    鉴定委员会的专家们对海带打结机器人样机进行了现场测试，认为其技术指标已达到了有关规定，予以认可。这标志着中国也是全世界第一台海带打结机器人样机在哈工大（威海）诞生。该项技术拥有自主知识产权，在国内外属首创，已达到国际领先水平。

    海带打结机器人的研制成功可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来，其项目的产业化前景十分惊人。威海是海带产品主要产区，其下辖的荣成市的海带结生产全部由工人徒手加工，由于海水的浸泡，大约半年时间工人的手指甲就开始脱落，所有的海带结加工企业难以雇到工人，无法提高产量。据有关部门透露，威海市年产60万吨海带，占全球产量的近一半。由于海带结加工的困难，目前海带结产量仅有25万吨，全部用于出口，主要销往日本、韩国和东南亚，而出口的需求量至少为60万吨。荣成市有关部门曾表示，谁解决了海带打结的机械化生产问题，就给谁在荣成市立一尊雕像。在当地政府部门的大力推动下，荣成市一家水产公司主动找到哈工大（威海）的机械专家们，表示愿意提供研发经费，希望他们能尽快研制出一套打海带结的机械化设备。

    哈工大（威海）汽车工程学院机械电子系主任、哈工大（威海）机器人研究所副所长李哲接受了这一命题。由他牵头组织的“基于人手协调动作的海带打结技术”研究始于2002年。经过近一年的努力，至2003年，李哲带领的研究队伍将海带打结机器人的基本原理即“基于人手协调动作的海带打结技术”弄通，同时申请了发明和实用型两个专利，紧接着开始了样机的设计与制造。2004年2月，生产出第一台样机，2004年12月第二台样机诞生，经过不断改进，目前该样机一分钟可以打15个海带结，打结成功率超过90%。

    “基于人手协调动作的海带打结技术”的突破和自动海带打结样机的研制成功标志着实现机械化自动海带打结关键技术的突破。其创造性成果主要有：提出了基于人手协调动作的海带打结原理，为实现海带打结的机械化奠定了必要的基础；设计并制造了自动海带打结机，实现了海带打结的机械化自动作业；发现了海带具有刚柔两面性的特点，为海带条在机械系统中的输送传输提供了理论依据；设计了结构新颖的组合夹爪，解决了海带条在机械系统中的输送和在打结过程中的衔接问题。

    今后，哈工大（威海）机器人研究所将依靠校本部机器人研究所在智能机器人领域的雄厚技术实力，集中研制由海带片自动识别系统、切条机、筛选机、定位机、修整机、分配机、上料机、打结机组成的智能化海带打结机器人集成技术及成套设备，争取用两年时间基本可研制出用于工业生产的智能化海带打结成套设备。