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水下机器人6000米水下轻松探宝

水下机器人6000米水下轻松探宝

［作者：robot 来源：YRobot 点击数：更新时间：2006-12-1 文章录入：robot ］

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中科院沈阳自动化所研制的水下机器人CR－02海试成功　可进行深海矿产资源调查

    哥哥CR－01型6000米自治水下机器人，生于1995年，标志着我国自治水下机器人的总体水平跻身于世界先进行列

    弟弟CR－02型6000米自治水下机器人，生于2000年，昵称AUV，某些技术指标超过了哥哥

    在距离海平面6000米处的海洋深处，一个黄色小型“潜水艇”安静地航行着。

    只要它发现海中的“宝贝”，则会立刻停下来，拍照或拍个短片。

    它是我国首个6000米自治水下机器人———CR－01的“亲弟弟”，代号：CR－02,昵称：AUV。

    出生用两年　本事比“哥”高

    据了解，“弟弟”出生于2000年底，它和1995年出生的“哥哥”的“长相”十分接近，浅黄色的“皮肤”，外形都有些类似潜水艇，“弟弟”比“哥哥”长了近30公分。

    “它的出生大体上用了2年时间，共经历了四个过程。”它的“家长”之一，中科院沈阳自动化研究所电控总工研究员燕奎臣介绍。

    据了解，“哥哥”的诞生有着划时代的意义，它标志着我国自治水下机器人的总体水平跻身于世界先进行列，使我国成为世界上拥有这项技术和设备的少数国家之一。

    虽然在工作原理上和“哥哥”十分接近，但是弟弟在某些技术指标上超过了“哥哥”。此外，除了深海复杂环境下的海底矿产资源调查，“弟弟”也可以应用于失事舰船调查和深海科学考察。它还能穿透50米厚的泥层。

    性格“挺沉稳”　保证不走丢

    AUV的下水方式很特别，是被扔进水中的。

    在下水前，它被两条绳索挂在船舷外，当逐渐下落直至海面时，绳索脱离，AUV大头朝下旋转着降落海中。

    “在水下，它很安静，工作的时候几乎没有声音。”燕奎臣介绍，AUV在水中航行时，有靠尾部的4个螺旋桨状推进器和首部两个槽道推进器，所以“航行起来，它不会左右摇摆，呈水平状态，很平稳。”

    AUV动作轻盈，十分灵活，能自行控制在海中的姿态，能在海中“爬坡”，并且始终自行保持海底或海面的相对高度和深度。

    它还很听话。在AUV下水后，一旦偏离预定航迹，只要工作人员进行人工调整，它就乖乖回到预定航迹上。它头上的无线电天线，让它与船上的工作人员时刻保持联系，保证完成任务后不能“走丢”。

    “体检”合格　目前仍“待岗”

    9月19日至11月10日，AUV进行了一次彻底的身体检查。专家们带着它，在南海上进行了一次海试，这也是它第一次“下海”。当下到一定的深度后，AUV自带的摄像机和照相机就开始工作，扫射两边的地形地貌，探测海底状况。

    　这次体检共进行了材料密封、探测能力，光学探测等方面的实验。体检结果：AUV能够适应深海作业。

　燕奎臣表示，目前，AUV处于待命状态，还没有用于实际科学考察，但是从几次湖试以及海试结果来看，它的性能良好，完全能够适应实际深海的科学研究，“一定能比CR－01工作出色！”

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