“我与机器人很有缘分”，当笔者来到北京科技大学王志良教授的办公室时，他用这样的开场白迎接了我。而且，笔者发现，当王志良谈到自己的研究时，平时寡言少语的他开始兴致高昂。“小时候在科幻小说里接触到帮人类干活的机器人，那种无所不能的本领给自己留下了很深的印象。
 
    后来本科、硕士、博士学的也都是自动化、电子等专业，所以就干了这一行。”也许，正是当时一些不经意的选择，成就了王志良对机器人研究的孜孜不倦。

　　一个灵感赋予了冷冰冰的机器人“情感”

　　在北京科技大学国家重点实验室的办公室里，笔者见到了王志良。10平见方的办公室里，两面墙壁挤满了书橱，橱内厚厚的日文、英文论文集成了这个房间主要装饰品。

　　“机器人研究是一种前沿技术，也是花钱买不到的高技术。它最大的特点就是能够代替人类完成各种作业。但我们国家还要奋起直追才能赶超其他科技大国。”谈起自己研究的领域，王志良满怀激情。

　　当前，世界各国都在加强对机器人的研究。虽然，大家研究机器人的方向各不一样，但是，各种支撑其发展的理论却都大同小异。而且在机器人研究领域，日本、美国等国家一直走在世界的前沿。

　　1999年初，王志良作为优秀学者被派到日本早稻田大学交换学习机器人研究的理论。经过一年的考察后，王志良的眼界开阔了不少。对当前机器人研究的世界前沿技术心里有了底。春节到了，王志良的学习也要结束了。“当时我人在飞机上，思绪却一直没有停止过。为什么日本的机器人做得这么先进？我们自己可不可以别跟在别人的后边，创造出适合我们自己发展的理论？”在这种信念的支持下，王志良激动得不顾坐飞机的劳累，下飞机后直奔一直保留的实验室继续自己的研究。

　　当时，国际界流行的是“认知—情感—情绪”的模式，美国、日本等国在“认知—情感”两方面的研究已经进行了50年左右，在这方面已经比较成功。但是，对于情感的研究却还没有人启动。我当时就和实验室的其他教授一起研究，为什么我们不能从情绪着手来进行研究呢？因为当时我们课题组的机器人研究已经走在了国内的前端，对“认知—情感”的研究也有了一定的基础。

　　在经过几个月的实验和讨论后，我们提出了一个很大胆的理论假设。提出了“人工心理”的概念。这个概念就是当时国际上还没有什么人研究的“情绪”理论。当时，提出这样的理论虽然是一时的灵感突现，但是，在这其中，我们却将我们实验室积累了这么多年的经验一下子全都用上了。在提出这项理论之前，我们课题组的所有工作人员都进行了一个多月的加班活动。课题组每一个办公室的灯都亮到晚上十一点钟。

　　“人工心理就是利用信息科学的手段，对人的心理活动的全面的人工机器模拟，其目的在于从心理学广义层次上研究人工情感、情绪与认知、动机与情绪的人工机器实现问题。人工心理的应用前景是非常广泛的。如支持开发有情感、意识和智能的机器人；真正意义上的拟人机械研究；使控制理论更接近于人脑的控制模式等。”

　　“当时，我们提出并且检验这样的理论具有可行性后，大家都感到由衷的高兴。但是，最让人兴奋的是，我们的这一研究成果得到了世界各地科研机构的关注和认可。”1999年，王志良写的论文《人工心理学》被IP鄄MM99，ICAI99两个国际会议接受为大会主题发言；2005年，《人工心理的研究》被东京大学《全球人工科学与人工艺术研究名录》收录；2005年《人工心理研究进展》被IEEE，《SOFT-COMPUT鄄ING》国际会议(WSST05)邀请为主题报告。

　　“而且，美国、日本的相关科研机构很快就给我们发来了邀请函，邀请我们与他们进行合作共同开发智能型机器人。我们也没想到，自己努力后的理论居然一不小心就走到了世界的前沿。”

　　一个领头人带起一支勇于创新的团队

　　在经过几次的出国学习后，王志良开始不断地将国外先进的理论带到实验室，创造出勇于创新的团队。现在，王志良的课题组已经有了6名教授和副教授，16名博士生和40多名硕士研究生，围绕电子信息技术的计算机视觉、生物特征识别、智能监控、嵌入式系统、多通道接入通信集成技术、人工心理与人因数字化技术、信息管理系统和机器人技术等方向开展研究。共出版著作9本；发表论文60多篇；获得了8项国家专利。承担了“九五”、“十五”等国家重大攻关项目和NSFC项目。

　　在这一项又一项的成果背后，表现着一个团队团结合作的精神。这个课题组在他的带领下，大家团结合作，攻克了一个又一个的难关。在实验室里没有周六、周日，也没有暑假、寒假，王志良总是以身作则地带领学生钻研业务、测试实验数据，几乎每天晚上十一点才能回家。有时为解决一些疑难问题更是工作到天亮。

　　王志良很注重对学生和青年教师的培养，有时候要求非常严格，自许有点“工作狂”似的风格。他对团队精神的维护、实验态度的认真，深深地感染着身边的每一个人。久而久之，王志良老师如果不下班休息，其他实验室的学生也会主动留下来继续攻关。

　　“人的天资都是差不多的，如果想要做得比别人好，只有努力、努力、再努力。”王志良是这样说的，也是这样做的。正是通过这样的言传身教，他的学生们一个个都非常出色，在课题研究中独当一面。其中一个学生还说道：“王老师工作起来比我们这些小伙子还拼命，我们想偷懒都不敢。”

　　经过几年的努力和磨练，王志良教授课题组已经形成了一支由六七十人组成的高质量、具有凝聚力的教学、科研队伍。在科研工作中，王志良带领学生提出了许多关键理论和解决技术难题的关键思路，在机器人和控制方面的国际最著名杂志和会议上发表了多篇有影响力的论文，已经赢得了日本及世界各地同行的高度评价，并且还被当选了中国人工智能学会理事。

　　事业上追求完美的王志良说到自己的家庭时，愧疚之情溢于言表。“自己不是一个称职的父亲和丈夫，因为每天都要以实验室为家。每周得工作7天，而且晚上还得加班到十点多，家里的事情根本就无法顾及，好在爱人和孩子都理解自己。”在家里不是慈父，在学校里可是慈师。学生们哪怕是细微的心理变化都能被他准确地捕捉到，今天哪个学生生病了，明天谁心里闹别扭了，他总要及时的询问和关心。对于这样一个机器人研究领域的知名学者、一位著名的科学家，他最想得到的肯定不是权威机构，也不是得到的奖项，而是“来自我学生的信赖和尊敬”。

　　一个梦想和北京奥运紧紧相连

　　在王志良的办公室里，笔者还有幸看到了课题组的内部交流片。在交流片里，世界上最先进的机器人穿着衣服，站着在和人交谈。如果不是王教授的指点，我真没看出那么活灵活现的“人”居然是个机器人。“研制出一个当解说员的机器人，是我这辈子最大的梦想。”2008年奥运会已经是渐行渐进了，到时候，北京科技大学会有一个奥运射击场馆。我们课题组的最大愿望就是能够在那时候设计出我们自主研发的机器人解说员。而且，会用多种语言和国际友人进行交流，现在，这个课题正在紧锣密鼓的筹备。如果不出意外的话，到时候应该可以研制出来。

　　“那这种人形解说机器人的研制容易吗？”笔者因为刚刚从交流片中看到了以假乱真的人形机器人，还没有从那种震惊状态中恢复过来。“当然，你刚刚看到了机器人是目前最先进的机器人。它是由日本开发出来的。这是50多年的研究成果。这种机器人由多台计算机联合控制，能够一边介绍情况、解答疑问，一边做相应的动作。别看只是一个小小的机器人，控制它的机器可多达几十台。我们到时就想做一个这样的机器人。”

　　这样的人形机器人在国际上都是比较有难度的研究，需要涉及到电子技术、信息技术、人工智能、人工心理能多重技术。但是，不管有多难，我们都一定要克服困难迎头赶上。也正好趁奥运会的机会向全世界展现我国机器人的先进水平。

　　后记：

　　这就是王志良，50岁就肩负起北京科技大学信息学院机器人课题小组组长的王志良，机器人研究领域的国际知名学者。他热爱运动，每天都要和同事或者学生去乒乓球台操练一把。用他的话说是：“打乒乓就是我每天的锻炼方式了。做研究，身体要健康。我要求我的学生也要经常锻炼身体。”

　　也许被他展示的各种机器人扰乱了原来的采访计划。临近采访结束时，笔者才想起今天采访的初衷：“请您发表一下在历年的机器人踢足球比赛中夺冠的感受。”对此，王志良却说：“我们在机器人踢足球比赛中的确夺了不少冠军。但是，夺冠只是过去式，而且是国内同行的切磋。我们现在更关心的是如何造出更好的机器人，要为我国的机器人事业争得一席之地。”

　　■人物档案

　　王志良，男，汉族，一九五六年十二月生，河南人。中国共产党员。现任北京科技大学电子信息系主任，教授，博士研究生导师。一九八二年毕业于东北重型机械学院工业自动化专业，获工学学士学位；一九八五年毕业于哈尔滨工业大学电子系，获工学硕士学位；一九八八年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系，获工学博士学位；一九九一年毕业于浙江大学电工博士后流动站，随后来到北京科技大学任教至今。曾主持完成国家自然科学基金项目，国家攻关项目，教育部重点科研项目，教育部博士点基金项目等多项科研项目。获得国家教学成果二等奖和北京市教学成果一等奖（排名第三）。