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哈工大教授蔡鹤皋：机器人是21世纪科研热点

哈工大教授蔡鹤皋：机器人是21世纪科研热点

［作者：李小天来源：《南方都市报》点击数：更新时间：2006-10-30 文章录入：robot ］

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对话中国工程院院士、哈工大教授蔡鹤皋

　　10月9日，一场别开生面的“机器人大会”在北京国际会议中心举行。这项“智能机器人与系统”(IROS)国际会议被誉为国际机器人和智能系统领域最著名、规模最大、学术水平最高的国际学术会议，自1988年召开以来，首次走进中国。

　　解放人类的机械生命

　　制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的体力劳动中解脱出来，这种幻想和追求已经持续了几千年，如今，机器人对于我们早已不再陌生，虽然世界上第一台工业机器人的问世在20世纪60年代，短短40余年的发展，世界上已存在100多万个机器人，其中主要是工业机器人，与人类并肩活跃在制造业等各个领域。

　　在我国，虽然机器人发展相对较晚，同样存在资金和技术等瓶颈，不过仍然取得了可圈可点的成绩。目前我国的水下机器人、空间机器人以及仿人机器人的研制水平已处于国际领先水平，在日常生活服务方面的研究也在不断推进。国家“863”计划的十一五规划中明确将“服务机器人”和“智能机器人”作为两个专题进行研究，并将投入巨额资金支持。

　　虽然目前我国现有的机器人数目与全球相比只占很小的比例，粗略统计仅有3000到4000台，不过已经在某些领域取得世界公认的成绩，比如沈阳自动化研究所研制的水下机器人，哈工大机器人研究所研制的空间机器人，以及北京理工大学研制的仿人机器人等。

　　有专家表示，目前在工业制造、医疗等方面，人类已经开始接受了机器人的帮助，在未来的15年里，机器人将进入家庭，帮助人类提高生活质量，这将有助于解决老龄社会来临带来的各种问题。

　　中国机器人诞生一波三折

　　蔡鹤皋曾于上世纪80年代被任命为航天部机器人总设计师，主持了机器人本体及计算机控制系统的研究，并研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。他告诉记者，早在1972年，有“中国机器人之父”之称的中国工程院院士蒋新松就向科学院提出“机器人的研制必须早起步”的建议，并有科学家开始着手研究，不过很快就在实验室中停了下来。“当时几乎没有人支持发展机器人技术，从政府到工厂，都不赞成。”当时反对机器人研制的声音认为，中国人口众多，还有许多人失业，发展机器人技术不符合中国国情。这种“机器人会抢人饭碗”的担心，让我国的机器人研究一度陷入停顿。不久，事情出现了转机。1979年，蔡鹤皋以访问学者的身份去美国，从事机器人方面的研究。1982年，他回国后，向航天部提出要开展机器人的研究，并得到了航天部的支持。很快，蔡鹤皋的团队研制出了我国第一台弧焊机器人。

　　专家呼吁政府加大扶持力度

　　事实上，就在弧焊机器人问世后不久，中国开始对智能机器人研究给予了更多的关注。1985年，我国第一次把机器人技术纳入国家五年发展计划，国家拿出经费支持机器人技术的发展。1986年，中央批准实施高技术研究发展计划(863计划)，1987年成立863计划智能机器人专家组，组织全国有实力的单位进行机器人方面的研究与开发。

　　八十年代末、九十年代初我国在机器人方面取得了许多科研成果。

　　然而，中国的智能机器人研究仍然存在瓶颈。“国外的智能机器人发展模式有如金字塔，而我们的发展模式有如电线杆。”蔡鹤皋不无担忧地表示。

　　之所以称中国机器人发展有如“电线杆”，是指中国的机器人研究缺乏基础工业的支持。蔡鹤皋分析称，智能机器人涉及学科包罗万象，涵盖机械、电子、计算机、传感器、驱动与控制等多种领域技术。而我国的基础工业发展相对滞后，举例来说，智能机器人需要许多的伺服电机和各种各样的传感器，需要许多种电子元件和特殊材料等，我国目前还主要依靠国外进口。

　　-人物访谈

　　蔡鹤皋：部分领域赶超世界水平

　　记者：目前在智能机器人领域，国际上最领先的是哪些国家？中国智能机器人水平在国际上处于什么地位？

　　蔡鹤皋：目前在智能机器人领域，国际上最领先的国家是美国、日本和德国，例如美国发送到火星表面上的火星探测机器人、日本本田公司研制的仿人机器人、德国的太空舱内作业空间机器人等，都属于具有局部自主功能的智能机器人。我国在智能机器人方面相对技术发达国家还有很大差距，但有望在局部领域赶超世界先进水平。

　　工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的一个组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域在不断扩大，机器人的种类日趋增多；另一个是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。在二十一世纪，机器人技术将是科学与技术发展的一个热点。

　　企业生产机器人尚处萌芽期记者：机器人主要分为几种？中国目前有哪些机构在进行机器人研制工作？

　　蔡鹤皋：主要分三种，一是示教再现型，这是比较简单的机器人，可以对人类演示教育的动作给予再现、重复；二是具有感知功能的机器人，具有触觉、视觉等感观功能，可根据外界环境变化自动调节；三是智能机器人，也就是具有一定思维和情绪的机器人。

　　目前，我国对于三种类型的机器人都在研究中。研究机器人的单位很多，许多高校成立了机器人研究组或研究室。

　　比如哈工大、上海交大、北京航空航天大学、上海大学、北京理工大学等；研究单位比如中科院北京自动化所、沈阳自动化所等等。不过，真正生产机器人的企业不太多，主要是一些高校研究单位的下属公司，当然也有一些厂家生产小型机器人、比赛用机器人等等，不过生产规模和产值都非常小。

　　事实上，能完全独立生产机器人的企业在中国还没有。

　　能制造工业机器人的厂家，在中国只能说处于萌芽状态。

　　工业机器人发展意义重大记者：您亲自培养出了许多机器人领域的人才，能否介绍一下您所领导的机器人研究团队？

　　蔡鹤皋：我曾要求所里的研究人员，不分资历，每个人都可以申报课题。只要申请的课题得到批准，每个人都可担任课题负责人，可以在全所范围内招兵买马、组织课题组。没有课题的人可以参加别人的课题组，只要有能力完成任务，参加多少课题组不限。

　　记者：现在的机器人越来越趋向实用化，您认为，我国在这个领域的发展前景如何？

　　蔡鹤皋：机器人走进家庭是其今后发展的方向之一。清扫机器人、看家机器人、炒菜机器人、护理机器人等等都有人在研究。这种家庭用机器人只要做到实用、可靠、安全、廉价，就会有非常好的市场前景。

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