作者 ：罗翼、张宏伟 
出版社 ：中国电力出版社 
出版时间 ：2005年6月第1版 
页数 ：392 

丛书序
前 言
第1章 概述
1.1 单片机的发展及现状 1
1.1.1 单片机的发展 1
1.1.2 单片机的现状 2
1.2 单片机的结构 3
1.3 PIC单片机的优越性 4
1.4 PIC单片机的系列产品 7
1.4.1 基本级PIC系列单片机 7
1.4.2 中级PIC系列单片机 8
1.4.3 高级PIC系列单片机 10
1.5 PIC系列单片机的开发工具 11
1.5.1 PIC系列单片机的仿真器 12
1.5.2 PIC系列单片机的编程器及开发套件 17
1.5.3 PIC系列单片机的集成开发环境 21
1.6 本章小结 22
第2章 PIC16F87X的内部结构和指令系统
2.1 PIC16F87X的主要特色 23
2.1.1 PIC16F87X微控制器核的特色 23
2.1.2 PIC16F87X微控制器外围特色 24
2.2 PIC16F87X的内部结构分析 25
2.2.1 PIC16F87X单片机的核心模块 26
2.2.2 PIC16F87X单片机的外围模块 27
2.3 PIC16F87X的引脚功能 28
2.4 CPU的特色 34
2.4.1 系统配置 34
2.4.2 振荡器配置 36
2.4.3 复位 38
2.4.4 中断 44
2.4.5 ****定时器WDT 44
2.4.6 睡眠模式 47
2.4.7 在线调试 48
2.4.8 程序代码保护 49
2.4.9 用户标识码 49
2.4.10 在线串行编程技术ICSP（In-Circuit Serial Programming） 49
2.5 指令系统 50
2.5.1 PIC汇编语言指令格式 50
2.5.2 PIC16F87X指令集 51
2.5.3 伪操作指令 57
2.5.4 寻址方式 61
2.6 本章小结 63
第3章 中断系统
3.1 中断的基本概念 65
3.2 PIC16F87X的中断源及中断逻辑 66
3.2.1 PIC16F87X的中断源 66
3.2.2 PIC16F87X的中断逻辑 69
3.3 与中断相关的寄存器 70
3.4 CPU对中断的处理 74
3.5 本章小结 77
第4章 PIC16F87X硬件结构
4.1 输入/输出端口 79
4.1.1 RA端口 79
4.1.2 RB端口 80
4.1.3 RC端口 81
4.1.4 RD端口 82
4.1.5 RE端口 83
4.2 定时/计数器 83
4.2.1 定时/计数器TMR0 84
4.2.2 定时/计数器TMR1 87
4.3 ADC模块 94
4.3.1 A/D转换的种类及其工作原理 95
4.3.2 PIC16F87X中ADC模块的结构和原理 97
4.3.3 PIC16F87X中与ADC相关的寄存器 99
4.3.4 ADC模块操作的时间要求 102
4.3.5 A/D转换的操作过程 104
4.3.6 睡眠中的A/D转换操作 105
4.3.7 复位对ADC的影响 106
4.3.8 A/D转换的精度和误差 106
4.4 CCP模块 106
4.4.1 输入捕捉工作模式 107
4.4.2 输出比较工作模式 110
4.4.3 PWM工作模式 111
4.5 SPI串行通信模块 115
4.5.1 SPI模式的内部结构 116
4.5.2 SPI模式的工作原理 116
4.5.3 SPI模式的相关寄存器 120
4.6 I2C通信模块 122
4.6.1 I2C总线概述 124
4.6.2 MSSP模块中I2C模式及其相关的寄存器 125
4.6.3 I2C总线的从动模式 129
4.6.4 I2C总线的主控模式 132
4.6.5 I2C模式下的几种时序 135
4.6.6 时钟仲裁 138
4.6.7 多主机通信、总线冲突和总线仲裁 138
4.6.8 I2C总线的有关接线 142
4.7 USART串行通信模块 144
4.7.1 USART波特率发生器（BRG） 145
4.7.2 USART的异步模式 146
4.7.3 USART的同步模式 150
4.7.4 与USART模块相关的寄存器 155
4.8 本章小结 158
第5章 智能温度显示仪开发实例
5.1 系统功能说明 159
5.2 工作原理及实现方法 159
5.2.1 温度检测及数据采集 159
5.2.2 标度变换 160
5.2.3 数据显示与报警 161
5.3 系统软件设计 165
5.3.1 主程序流程图 165
5.3.2 数码管显示子程序 166
5.3.3 初始化程序 166
5.3.4 延时子程序 166
5.3.5 标度变换子程序 167
5.3.6 修改报警上下限程序 167
5.4 程序清单及注释 169
5.5 本章小结 180
第6章 水位检测仪开发实例
6.1 设计背景 181
6.2 功能说明 181
6.3 基本原理与实现方法 181
6.3.1 水位检测与数据采集 182
6.3.2 数码管与LED显示 183
6.4 系统软件设计 186
6.4.1 初始化程序 186
6.4.2 TMR1中断服务程序 187
6.4.3 数据转换子程序 187
6.4.4 TMR0中断服务程序 188
6.5 程序清单及注释 189
6.6 本章小结 198
第7章 电动自行车遥控检测装置开发实例
7.1 检测装置面板及操作 199
7.2 硬件设计 200
7.2.1 前向通道设计 200
7.2.2 后向通道设计 202
7.3 软件设计 204
7.3.1 主程序 204
7.3.2 子程序 205
7.4 程序清单及注释 207
7.5 本章小结 231
第8章 带温压补偿的智能涡轮流量计开发实例
8.1 系统功能说明 233
8.2 涡轮流量计的原理与特点 233
8.2.1 涡轮流量计的原理 233
8.2.2 涡轮流量计的特点 234
8.3 系统硬件构成与实现 235
8.3.1 流量信号的检测与采集 235
8.3.2 温度信号采集模块的设计 236
8.3.3 压力信号采集模块的设计 238
8.3.4 键盘模块的设计 240
8.3.5 显示模块的设计 241
8.4 系统软件的构成与实现 245
8.4.1 主程序 245
8.4.2 初始化程序 246
8.4.3 中断服务程序 246
8.4.4 AD转换子程序 248
8.4.5 计算子程序 252
8.5 程序清单及注释 253
8.6 本章小结 281
第9章 基于PIC16F877的自主机器人开发实例
9.1 机器人研究背景 283
9.1.1 机器人的发展史 283
9.1.2 机器人的分类 284
9.2 机器人赛事 285
9.2.1 比赛意图 285
9.2.2 比赛场地 285
9.2.3 比赛规则 287
9.3 机器人驱动装置和传感器 287
9.3.1 驱动电动机的选择 288
9.3.2 传感器的选择 291
9.4 系统硬件 293
9.4.1 电源的设计 293
9.4.2 前向通道设计 294
9.4.3 后向通道设计 297
9.4.4 自主机器人抗干扰的考虑 300
9.5 系统软件 301
9.5.1 主程序设计 301
9.5.2 中断服务程序设计 302
9.5.3 子程序设计 304
9.6 程序清单及注释 309
9.7 本章小结 328
第10章 智能路灯节能控制器开发实例
10.1 路灯控制器概述 329
10.2 系统硬件组成 332
10.2.1 电工参数测量通道 333
10.2.2 实时时钟芯片 337
10.2.3 铁电存储器 341
10.2.4 键盘显示驱动 343
10.2.5 数字量输入/输出通道 346
10.2.6 通信 347
10.3 系统软件 348
10.3.1 主程序 348
10.3.2 中断服务程序 349
10.3.3 子程序 351
10.4 程序清单及注释 357
10.5 本章小结 391
参考文献