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 [综述展望] 教育机器人的研制与发展综述 |
(王吉岱 等人,359,2007-08-22) |
 [控制策略] 全方位轮移动机构的结构设计 |
(吕伟文,362,2007-09-20) |
| [控制策略] 两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计 |
(俞声伟 等人,188,2007-09-20) |
| [控制策略] 基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测 |
(熊光明 等人,156,2007-09-20) |
| [导航定位] 自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现 |
(杨争 等人,186,2007-09-15) |
| [控制策略] 一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法 |
(姚智斌,140,2007-09-15) |
| [传感系统] 基于超声波传感器的机器人环境探测系统 |
(栗桂凤 等人,167,2007-09-15) |
| [导航定位] 一种动态未知环境中自主机器人的导航方法 |
(孟 伟 等人,94,2007-09-15) |
| [综述展望] 遥控抢险机器人及其关键技术研究 |
(吴占臣 等人,86,2007-08-26) |
| [MCU控制] 移动机器人硬件驱动方案的设计 |
(黄晞 等人,212,2007-08-20) |
| [控制策略] 基于图像传输的巡线机器人远程控制 |
(李 恩 等人,72,2007-08-20) |
| [导航定位] 移动机器人视觉导航控制研究 |
(周庆瑞 等人,112,2007-08-17) |
| [导航定位] 基于GCIPM行走的步行机器人路径规划 |
(李 军 等人,25,2007-08-17) |
| [导航定位] 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 |
(刘伟军 等人,54,2007-08-09) |
| [导航定位] 室内服务机器人导航方法研究 |
(陆新华 等人,40,2007-08-08) |
| [综述展望] 基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述 |
(杨 明,59,2007-08-08) |
| [足球相关] 基于避障区域的足球机器人路径规划方法 |
(柳长安 等人,57,2007-08-08) |
| [控制策略] 机器人运动状态的实时漫游 |
(孙 政 等人,28,2007-08-06) |
| [导航定位] 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统 |
(薛艳茹 等人,32,2007-08-06) |
| [足球相关] 基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现 |
(黄卜夫 等人,39,2007-08-06) |
| [导航定位] 基于实时障碍物预测的机器人运动规划 |
(董立志 等人,29,2007-08-01) |
| [足球相关] 足球机器人视觉系统的目标识别策略 |
(杨广俊 等人,45,2007-08-01) |
| [导航定位] 移动机器人路径规划与环境绘图 |
(郭 戈,58,2007-08-01) |
| [综述展望] 基于被动动力式的两足机器人研究现状 |
(王勇 等人,37,2007-08-01) |
| [控制策略] 基于对象模型的一种服务性机器人系统 |
(邵鹏鸣 等人,17,2007-07-30) |
| [综述展望] 焊接机器人技术发展的回顾与展望 |
(毛鹏军 等人,42,2007-07-28) |
| [综述展望] 日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见 |
(宗光华 等人,75,2007-07-25) |
| [导航定位] 温室移动机器人导航和避障模糊控制 |
(谢守勇 等人,41,2007-07-23) |
| [综述展望] 行星探测机器人的研究现状和发展趋势 |
(刘方湖 等人,32,2007-07-23) |
| [导航定位] 基于强化学习的多机器人路径规划方法 |
(宋一然,21,2007-07-21) |
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